kaiwhakanao miihini whakakotahi muka rorohiko
Kei te hanga i ēnei whakapūtanga tārai hāora mō ngā pēpiwhara rākau e rōpū nei. Kia whai waho ai ngā huarahi optika me te tohu whakatopu haumaru rawa atu. Ko ngā mahi nui o ēnei whakapūtanga tārai he whakarere, he whakawhiti uru me te whakapūtanga o ngā pēpiwhara rua ki tētahi tuatahi, hei tāpiri hoki i tēnā kia whituwhitutia. Kei roto i ngā pūngao mārama matua ngā tāwaka pēpiwhara nei, kaore he tino mate tāwaka nui atu i te hāunga tino iti mō tētahi tāwaka optika noa (ki te kī mai i ngā kupu o ngā pūnaha herehere rānei). Ki runga i ngā momo hangarau whakamātau kohinga matua, ko ngā paihono māmā ki te kawe whakaaetanga me ngā hoahoa kawe māmā ki te mahi ki runga i te whenua he tohu o ēnei rīpoata. Tērā pea kei raro hoki i a rātou ngā motokā o te waewae tino whakatika me ēnei algoritama e rite ana kia whakatupu i te pūtake tino whakatika, kia puta ai te tuatahi i te take, kāore i te mahi rerekē i te wā o te whakamātau i ngā rīpoata. Hei whakamahi i ngā pūnaha whakaatu, i ngā pūnaha raraunga me ngā pūnaha e hīkina ana i ngā huarahi hihiko, me ngā huarahi hihiko nui, ka kitea he take tino hira i a ēnei tārai i a ngā kaihanga huarahi rānei.